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14: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 09.12.2019

Autor

Tamim Asfour, Fabian Paus

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

14 |
0:00:00 Start
0:00:05 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemstellung
0:02:13 Einführung: Arbeitsraum
0:03:14 Einführung: Konfigurationsraum C
0:04:46 Arbeitsraum vs. Konfigurationsraum
0:07:52 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen
0:11:55 Annäherung an den Freiraum
0:17:04 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung
0:23:23 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemklassen
0:28:09 Pfadplanung für mobile Roboter
0:32:47 Voronoi-Diagramme
0:42:03 Sichtgraphen
0:47:41 Zellzerlegung
0:57:27 Baumsuche
1:05:22 A*-Algorithmus

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:27:26

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Publiziert am

12.12.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934115 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5246 s
Dateiname DIVA-2019-981_hd.mp4
Dateigröße 612.577.403 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800021 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Folgen 1-26 von 26