14: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 09.12.2019
Autor
Herausgeber
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
14 |
0:00:00 Start
0:00:05 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemstellung
0:02:13 Einführung: Arbeitsraum
0:03:14 Einführung: Konfigurationsraum C
0:04:46 Arbeitsraum vs. Konfigurationsraum
0:07:52 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen
0:11:55 Annäherung an den Freiraum
0:17:04 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung
0:23:23 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemklassen
0:28:09 Pfadplanung für mobile Roboter
0:32:47 Voronoi-Diagramme
0:42:03 Sichtgraphen
0:47:41 Zellzerlegung
0:57:27 Baumsuche
1:05:22 A*-Algorithmus
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:27:26
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Publiziert am
12.12.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934115 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5246 s |
| Dateiname | DIVA-2019-981_hd.mp4 |
| Dateigröße | 612.577.403 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800021 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
