KIT-Bibliothek

22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 23.01.2020

Author

Tamim Asfour, Fabian Paus

Editor

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Participating institute

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Description

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:04 Bildrepräsentation
  • 0:10:46 Beispiel: Bildrepräsentation bei rc visard 160
  • 0:12:51 Kameramodell: Bildgenerierungm
  • 0:16:26 Kameramodell: Koordinatensysteme
  • 0:20:58 Kameramodell: Erweitertes Kameramodell
  • 0:26:11 Kameramodell: Intrinsische und Extrinsische Kameraparameter
  • 0:30:04 Kameramodell: Kamerakalibrierung
  • 0:38:26 Filteroperationen
  • 0:41:41 Filteroperationen: Filter
  • 0:45:45 Filteroperationen
  • 0:56:12 Filteroperationen: Beispiel
  • 0:58:05 Filteroperationen: Medianfilter
  • 1:04:45 Filteroperationen: Mittelwertfilter

Duration (hh:mm:ss)

01:07:34

Series

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Published on

27.01.2020

Subject area

Computer science

License

KITopen Licence

Resolution 1280 x 720 Pixel
Aspect ratio 16:9
Audio bitrate 128000 bps
Audio channels 2
Audio Codec aac
Audio Sample Rate 48000 Hz
Total Bitrate 933934 bps
Color Space yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Media Type video/mp4
Duration 4054 s
Filename DIVA-2020-68_hd.mp4
File Size 473.267.667 byte
Frame Rate 25
Video Bitrate 799845 bps
Video Codec h264

Media URL

Embed Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Episodes 1-26 of 26