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22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 23.01.2020

Autor

Tamim Asfour, Fabian Paus

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

22 |
0:00:00 Start
0:00:04 Bildrepräsentation
0:10:46 Beispiel: Bildrepräsentation bei rc visard 160
0:12:51 Kameramodell: Bildgenerierungm
0:16:26 Kameramodell: Koordinatensysteme
0:20:58 Kameramodell: Erweitertes Kameramodell
0:26:11 Kameramodell: Intrinsische und Extrinsische Kameraparameter
0:30:04 Kameramodell: Kamerakalibrierung
0:38:26 Filteroperationen
0:41:41 Filteroperationen: Filter
0:45:45 Filteroperationen
0:56:12 Filteroperationen: Beispiel
0:58:05 Filteroperationen: Medianfilter
1:04:45 Filteroperationen: Mittelwertfilter

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:07:34

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Publiziert am

27.01.2020

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 933934 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4054 s
Dateiname DIVA-2020-68_hd.mp4
Dateigröße 473.267.667 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799845 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Folgen 1-26 von 26