KIT-Bibliothek

22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 23.01.2020

Autor

Tamim Asfour, Fabian Paus

Herausgeber

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:04 Bildrepräsentation
  • 0:10:46 Beispiel: Bildrepräsentation bei rc visard 160
  • 0:12:51 Kameramodell: Bildgenerierungm
  • 0:16:26 Kameramodell: Koordinatensysteme
  • 0:20:58 Kameramodell: Erweitertes Kameramodell
  • 0:26:11 Kameramodell: Intrinsische und Extrinsische Kameraparameter
  • 0:30:04 Kameramodell: Kamerakalibrierung
  • 0:38:26 Filteroperationen
  • 0:41:41 Filteroperationen: Filter
  • 0:45:45 Filteroperationen
  • 0:56:12 Filteroperationen: Beispiel
  • 0:58:05 Filteroperationen: Medianfilter
  • 1:04:45 Filteroperationen: Mittelwertfilter

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:07:34

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Publiziert am

27.01.2020

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 933934 bps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4054 s
Dateiname DIVA-2020-68_hd.mp4
Dateigröße 473.267.667 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799845 bps
Video Codec h264

Mediathek-URL

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Folgen 1-26 von 26