03: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 28.10.2019
Author
Editor
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:27 Wiederholung
- 0:04:09 Eulerwinkel - Gimbal Lock
- 0:08:35 Rotationsmatrix vs. Eulerwinkel
- 0:09:46 Eulerwinkel vs. Roll-Pitch-Yaw
- 0:11:03 Orientierungsbeschreibung mit 3x3-Matrizen
- 0:12:27 Affine Transformationen
- 0:21:35 Affine Transformationen II
- 0:22:32 Homogene 4x4-Matrixen
- 0:33:16 Vergleich: kartesische und homogene Darstellung
- 0:36:12 Beispiel: Koordinatensystem-Transformation
- 0:40:26 Verkettete Lagebeschreibung
- 0:46:37 Quaternionen
- 0:56:26 Quaternionen:Rotationen
- 1:12:05 Quaternionen: Interpolation
- 1:17:42 Duale Quaternionen
Duration (hh:mm:ss)
01:27:53
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Published on
29.10.2019
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 934023 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 5273 s |
| Filename | DIVA-2019-801_hd.mp4 |
| File Size | 615.672.420 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 799949 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
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