04: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 31.10.2019
Author
Editor
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:01:27 Robotermodellierung
- 0:03:03 Kinematische Modellierung
- 0:15:19 Übersicht: Direkte und Inverse Kinematik
- 0:19:02 Kinematische Kette
- 0:22:05 Kinematische Parameter
- 0:24:24 Denavit-Hartenberg Konvention
- 0:28:38 Denavit-Hartenberg Konvention: Parameter des Armelements
- 0:34:59 Denavit-Hartenberg Parameter
- 0:36:19 Denavit-Hartenberg-Transformationsmatrizen
- 0:45:05 Beispiele
- 0:55:50 Jacobi-Matrizen
- 1:02:56 End-Effektor Geschwindigkeiten
- 1:14:56 Berechnung der Jacobi-Matrix
- 1:18:30 Zusammenfassung: Jacobi-Matrix
- 1:18:59 Jacobi-Matrix: Beispiel
Duration (hh:mm:ss)
01:26:08
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Published on
05.11.2019
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 934091 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 5168 s |
| Filename | DIVA-2019-826_hd.mp4 |
| File Size | 603.379.170 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 800048 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
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