05: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 04.11.2019
Author
Editor
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Aufgabe 1.1
- 0:01:54 Aufgabe 1.2: RPY-Winkel
- 0:04:11 Aufgabe 1.3: Bestimmung des Quaternions
- 0:04:41 Aufgabe 1.3: Rotationsachse
- 0:11:44 Aufgabe 1.3: Drehwinkel
- 0:18:07 AUfgabe 1.3: Quaternion
- 0:20:06 Aufgabe 2: Homogene Matrizen
- 0:20:55 Aufgabe 2.1: Transformationsbeschreibung
- 0:23:20 Aufgabe 2.2: Transformation anwenden
- 0:25:07 Aufgabe 2.3: Transformation invertieren
- 0:32:41 Aufgabe 3: Verkettung von Koordinatentransformationen
- 0:34:21 Aufgabe 3: Lokale Transformationen
- 0:35:38 Aufgabe 2.3: Transformation invertieren
- 0:38:57 Aufgabe 4: Distanz von Posen
- 0:40:05 Aufgabe 4: Translationsdifferenz
- 0:41:22 Aufgabe 4: Rotationsdifferenz
- 0:44:56 Aufgabe 7: Rotationen und Maschinelles Lernen
- 0:48:19 Aufgabe 7.1: Eulerwinkel und ML
- 0:51:45 Aufgabe 7.1: Quaternionen und ML
- 0:54:55 Aufgabe 7.1: Rotationsmatrizen und ML
- 1:00:14 Aufgabe 7.2: Gram-Schmidtsche Orthogonalisierung
- 1:03:33 Aufgabe 7.2: Orthogonalisierung von A
- 1:05:14 Aufgabe 7.2: Normalisierung
- 1:06:02 Aufgabe 7.2: Ergebnis
Duration (hh:mm:ss)
01:07:12
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Published on
05.11.2019
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 934048 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 4032 s |
| Filename | DIVA-2019-829_hd.mp4 |
| File Size | 470.755.068 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 799953 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
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