07: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung und Vorlesung, WS 2019/20, 14.11.2019
Author
Editor
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Fortsetzung Übung 2: Kinematik
- 0:00:29 Aufgabe 3: Turmdrehkran
- 0:01:38 Aufgabe 3.1: DH-Parameter des Krans
- 0:11:00 Aufgabe 3.1: Transformationsmatrix des Krans
- 0:14:30 Aufgabe 3.2: Jacobi-Matrix des Endeffektors
- 0:25:51 Aufgabe 3.3: Geschwindigkeit des Endeffektors
- 0:35:31 Beginn Vorlesung: Inverse Kinematik
- 0:36:06 Algebraische Methoden
- 0:37:51 Algebraische Methoden: Beispiele
- 0:44:38 Algebraische Methoden: Lösunsalgorithmus
- 0:50:31 Numerische Methoden
- 0:52:32 Gradientenabstieg: Optimierungsproblem
- 0:58:25 Gradientenabstieg: Beispiele
- 1:05:40 Numerische Methoden: Pseudoinverse
- 1:12:17 Pseudoinverse: Beispiele
- 1:22:40 Zusammenfassung
Duration (hh:mm:ss)
01:23:33
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Published on
18.11.2019
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 934157 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 5013 s |
| Filename | DIVA-2019-881_hd.mp4 |
| File Size | 585.325.810 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 800059 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
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