08: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 18.11.2019
Author
Editor
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:36 Überblick: Robotermodellierung
- 0:01:25 Inhaltsübersicht
- 0:01:47 Dynamisches Modell
- 0:07:49 Dynamische Bewegungsgleichung
- 0:09:32 Generalisierte Koordinaten
- 0:13:05 2D-Pendel
- 0:19:39 Direktes dynamisches Problem
- 0:20:59 Inverses dynamisches Problem
- 0:22:06 Beispiel eines dynamischen Modells
- 0:25:01 Methode nach Lagrange
- 0:38:33 Methode nach Newton-Euler
- 0:55:47 Herausforderungen der Dynamik
- 0:58:52 Lernen von Kinematik und Dynamik
Duration (hh:mm:ss)
01:02:27
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Published on
19.11.2019
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 934175 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 3747 s |
| Filename | DIVA-2019-889_hd.mp4 |
| File Size | 437.568.886 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 800078 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
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