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13: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 05.12.2019

Author

Tamim Asfour, Fabian Paus

Editor

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Participating institute

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Description

  • 0:00:00 Start
  • 0:01:32 Puma 560 der Robotic Toolbox
  • 0:09:49 Roboter mit zwei Gelenken modellieren
  • 0:35:47 Kaskadierte Regler
  • 0:43:58 Laplace-Transformation
  • 0:49:37 Bewegungsgleichung eines 1-DOF Rotationsgelenks
  • 0:53:43 Übertragungsglieder
  • 1:02:01 Blockdiagramm in Simulink

Duration (hh:mm:ss)

01:11:01

Series

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Published on

09.12.2019

Subject area

Computer science

License

KITopen Licence

Resolution 1280 x 720 Pixel
Aspect ratio 16:9
Audio bitrate 128000 bps
Audio channels 2
Audio Codec aac
Audio Sample Rate 48000 Hz
Total Bitrate 933943 bps
Color Space yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Media Type video/mp4
Duration 4261 s
Filename DIVA-2019-960_hd.mp4
File Size 497.398.248 byte
Frame Rate 25
Video Bitrate 799940 bps
Video Codec h264

Media URL

Embed Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Episodes 1-26 of 26
26: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 06.02.2020
26: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 06.02.2020
25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 03.02.2020
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24: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 30.01.2020
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23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 27.01.2020
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22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 23.01.2020
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21: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 20.01.2020
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20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 16.01.2020
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19: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung und Übung, WS 2019/20, 13.01.2020
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18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 09.01.2020
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17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 19.12.2019
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16: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 16.12.2019
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15: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 12.12.2019
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14: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 09.12.2019
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13: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 05.12.2019
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12: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 02.12.2019
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11: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 28.11.2019
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10: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 25.11.2019
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09: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 21.11.2019
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08: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 18.11.2019
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07: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung und Vorlesung, WS 2019/20, 14.11.2019
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06: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 11.11.2019
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05: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 04.11.2019
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04: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 31.10.2019
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03: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 28.10.2019
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02: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 24.10.2019
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01: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 21.10.2019
01: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 21.10.2019