14: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 09.12.2019
Author
Editor
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemstellung
- 0:02:13 Einführung: Arbeitsraum
- 0:03:14 Einführung: Konfigurationsraum C
- 0:04:46 Arbeitsraum vs. Konfigurationsraum
- 0:07:52 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen
- 0:11:55 Annäherung an den Freiraum
- 0:17:04 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung
- 0:23:23 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemklassen
- 0:28:09 Pfadplanung für mobile Roboter
- 0:32:47 Voronoi-Diagramme
- 0:42:03 Sichtgraphen
- 0:47:41 Zellzerlegung
- 0:57:27 Baumsuche
- 1:05:22 A*-Algorithmus
Duration (hh:mm:ss)
01:27:26
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Published on
12.12.2019
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 934115 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 5246 s |
| Filename | DIVA-2019-981_hd.mp4 |
| File Size | 612.577.403 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 800021 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
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