KIT Library
suchen
KIT-Bibliothek
KIT Library Media Portal

18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 09.01.2020

Author

Tamim Asfour, Fabian Paus

Editor

Zentrum für Mediales Lernen (ZML)

Participating institute

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Description

  • 0:00:00 Start
  • 0:01:35 Motivatiom - greifen
  • 0:04:33 Die menschliche Hand
  • 0:08:24 Komplexität des Problems reduzieren
  • 0:10:18 Cutkosky Grifftaxonomie
  • 0:17:48 Greifanalyse und Griffsynthese
  • 0:24:52 Fingerspitzengriffmodell
  • 0:27:20 Kontaktmodelle
  • 0:30:23 Kontaktmodelle: Coulombsches Reibungsgesetz
  • 0:33:00 Kontaktmodelle: geometrische Interpretation
  • 0:36:13 Kontaktmodelle: Approximation des Reibungskegels
  • 0:38:03 Stabilität eines Griffs
  • 0:42:30 Wrench
  • 0:46:24 Gleichgewichtsgriff: Beispiel
  • 0:50:22 Kraftgeschlossene Griffe
  • 1:03:00 Kraftgeschlossene Griffe: Beispiel in 2D
  • 1:17:20 Greifmatrix
  • 1:22:14 Formgeschlossene Griffe
  • 1:24:43 Formgecschlossene Griffe: Beispiel in 2D

Duration (hh:mm:ss)

01:26:19

Series

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20

Published on

13.01.2020

Subject area

Computer science

License

KITopen Licence

Resolution 1280 x 720 Pixel
Aspect ratio 16:9
Audio bitrate 128000 bps
Audio channels 2
Audio Codec aac
Audio Sample Rate 48000 Hz
Total Bitrate 933885 bps
Color Space yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Media Type video/mp4
Duration 5179 s
Filename DIVA-2020-14_hd.mp4
File Size 604.598.192 byte
Frame Rate 25
Video Bitrate 799931 bps
Video Codec h264

Media URL

Embed Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20 Episodes 1-26 of 26
26: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 06.02.2020
26: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 06.02.2020
25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 03.02.2020
25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 03.02.2020
24: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 30.01.2020
24: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 30.01.2020
23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 27.01.2020
23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 27.01.2020
22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 23.01.2020
22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 23.01.2020
21: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 20.01.2020
21: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 20.01.2020
20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 16.01.2020
20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 16.01.2020
19: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung und Übung, WS 2019/20, 13.01.2020
19: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung und Übung, WS 2019/20, 13.01.2020
18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 09.01.2020
18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 09.01.2020
17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 19.12.2019
17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 19.12.2019
16: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 16.12.2019
16: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 16.12.2019
15: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 12.12.2019
15: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 12.12.2019
14: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 09.12.2019
14: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 09.12.2019
13: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 05.12.2019
13: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 05.12.2019
12: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 02.12.2019
12: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 02.12.2019
11: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 28.11.2019
11: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 28.11.2019
10: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 25.11.2019
10: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 25.11.2019
09: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 21.11.2019
09: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 21.11.2019
08: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 18.11.2019
08: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 18.11.2019
07: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung und Vorlesung, WS 2019/20, 14.11.2019
07: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung und Vorlesung, WS 2019/20, 14.11.2019
06: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 11.11.2019
06: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 11.11.2019
05: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 04.11.2019
05: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2019/20, 04.11.2019
04: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 31.10.2019
04: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 31.10.2019
03: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 28.10.2019
03: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 28.10.2019
02: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 24.10.2019
02: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 24.10.2019
01: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 21.10.2019
01: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 21.10.2019