20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 16.01.2020
Author
Editor
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Grasp-Wrench-Space-Metrik: Zusammenfassung
- 0:04:11 Klassifikation von Greifplanungssystemen
- 0:10:54 Objektklassen für das Greifen
- 0:18:33 Algorithmen zur Griffsynthese
- 0:23:30 Griffsynthese durch Vorwärtsplanung
- 0:38:09 Griffsynthese auf Objektteilen
- 0:47:59 Greifen bekannter Objekte: Ein Box-basierter Ansatz
- 0:52:56 Decomposition Algorithm: from points to boxes
- 1:03:48 Evaluation
- 1:13:14 Greifplanung mit Superquadriken
- 1:18:02 Griffplanung mit medialen Achsen
Duration (hh:mm:ss)
01:29:23
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Published on
20.01.2020
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 933830 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 5363 s |
| Filename | DIVA-2020-47_hd.mp4 |
| File Size | 626.051.318 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 800061 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
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