24: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 30.01.2020
Author
Editor
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Wiederholung: Visual Servoing für ARMAR-III
- 0:02:38 Punktwolken
- 0:08:05 Punktwolken: Normalenschätzung in 3D Punktwolken
- 0:11:54 Punktwolken: Registrierung von Punktwolken
- 0:13:36 Punktwolken: Iterative Closest Point
- 0:20:10 RANSAC (Random Sample Consensus)
- 0:28:07 Anwendungsbeispiele: Loco-Manipulation Affordances
- 0:41:41 Roboterprogrammierverfahren
- 0:48:33 Interaktive Programmierung
- 0:51:42 Übersicht
- 0:59:57 Programmieren durch Vormachen
- 1:01:34 Literatur
- 1:02:37 Lernen durch Beobachtung des Menschen
- 1:05:47 Module von Programmieren durch Vormachen
- 1:09:12 Drei Gründe für PdV
- 1:12:30 Hauptherausforderungen in PdV
Duration (hh:mm:ss)
01:21:12
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Published on
31.01.2020
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 934005 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 4872 s |
| Filename | DIVA-2020-84_hd.mp4 |
| File Size | 568.842.480 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 800002 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
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