17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 19.12.2019
Author
Editor
Zentrum für Mediales Lernen (ZML)
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:28 Wiederholung + Vergleich RRT und RRT*
- 0:06:00 Themenübersicht
- 0:07:17 Enge Passagen: Motivation
- 0:15:49 Dynamic Domain RRT - Beispiel
- 0:21:06 Vergleich Dynamic Domain RRT vs. RRT
- 0:25:11 Bridge Sampling I
- 0:28:20 Bridge Sampling II
- 0:33:47 Schematische Darstellung: Greifen
- 0:44:38 Wie können Griffe generiert werden?
Duration (hh:mm:ss)
00:50:55
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
Published on
10.01.2020
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 934036 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 3055 s |
| Filename | DIVA-2020-8_hd.mp4 |
| File Size | 356.655.130 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 800096 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20
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