19: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung und Übung, WS 2018/19, 20.12.2018
Author
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Editor
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:54 Enge Passagen
- 0:07:07 Dynamic Domain RRT – Vergleich zu RRT
- 0:14:06 Bewegungsplanung
- 0:17:04 Aufgabe 1: Voronoi-Diagramme
- 0:26:35 Aufgabe 2: Linesweep-Verfahren
- 0:34:21 Aufgabe 3: RRT*
- 0:50:05 Aufgabe 4: A*-Algorithmus
- 1:17:50 Aufgabe 5: Potentialfelder
Duration (hh:mm:ss)
01:29:13
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Published on
21.12.2018
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 934155 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 5353 s |
| Filename | DIVA-2018-1003_hd.mp4 |
| File Size | 625.100.549 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 800102 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
