10: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 19.11.2018
Autor
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:00:04 Human-Centered Autonomous Robots
- 0:04:07 Intelligent Robots for a Future Society
- 0:07:57 Perception-Action-Learning at the Core
- 0:11:14 What are the key Research Components?
- 0:17:34 Movement Primitives to create Stereotypical Generalizable Motion
- 0:22:19 Associative Skill Memories ""Sensor Data Mining""
- 0:32:08 ASMs Creating an Automated Manipulation Graph
- 0:37:35 Trajectory-based Reinforcement Learning
- 0:42:10 Perception for Action: Affordances
- 0:44:43 Interesting Emerging
- 0:51:00 Reinforcement Learning
Laufzeit (hh:mm:ss)
00:58:38
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
20.11.2018
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934010 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 3518 s |
| Dateiname | DIVA-2018-867_hd.mp4 |
| Dateigröße | 410.699.231 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799917 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
Embed-Code
