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10: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 19.11.2018

Autor

Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

10 |
0:00:00 Start
0:00:04 Human-Centered Autonomous Robots
0:04:07 Intelligent Robots for a Future Society
0:07:57 Perception-Action-Learning at the Core
0:11:14 What are the key Research Components?
0:17:34 Movement Primitives to create Stereotypical Generalizable Motion
0:22:19 Associative Skill Memories ""Sensor Data Mining""
0:32:08 ASMs Creating an Automated Manipulation Graph
0:37:35 Trajectory-based Reinforcement Learning
0:42:10 Perception for Action: Affordances
0:44:43 Interesting Emerging
0:51:00 Reinforcement Learning

Laufzeit (hh:mm:ss)

00:58:38

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19

Publiziert am

20.11.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934010 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 3518 s
Dateiname DIVA-2018-867_hd.mp4
Dateigröße 410.699.231 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799917 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 Folgen 1-29 von 29