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22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 14.01.2019

Autor

Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

22 |
0:00:00 Start
0:00:05 Bildverarbeitungin der Robotik
0:06:57 Literatur
0:19:36 Bildrepräsentation
0:21:19 Bild repräsentation - Monochrombild
0:24:47 Bildrepräsentation - Auflösung
0:28:04 Bildrepräsentation – RGB Farbraum
0:37:42 Beispiel: Bildrepräsentation bei rc visard 160
0:39:48 Bildgenerierung: Lochkamera
0:43:07 koordinatensystem
0:58:55 Kamerakalibrierung
1:11:08 Filter
1:16:34 Filteroperationen - Grundlagen
1:19:35 Filteroperationen – Bildbereich
1:24:24 Filteroperationen – Anwendung auf Farbbilder

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:28:39

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19

Publiziert am

15.01.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934102 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5319 s
Dateiname DIVA-2019-46_hd.mp4
Dateigröße 621.109.066 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800005 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 Folgen 1-29 von 29