08: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 12.11.2018
Autor
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:00:12 Inhalt
- 0:00:28 Jacobi-Matrix der Vorwärtskinematik
- 0:09:10 Erinnerung: Jacobi-Matrix
- 0:11:38 End-Effektor Geschwindigkeiten
- 0:13:34 Kräfte und Momente am End-Effektor
- 0:18:47 Berechnung der Jacobi-Matrix
- 0:21:16 Zusammenfassung: Jacobi-Matrix
- 0:22:23 Beispiel
- 0:29:33 Singularitäten
- 0:31:52 Manipulierbarkeit
- 0:36:28 Manipulierbarkeit: Berechnung
- 0:39:46 Repräsentation der Erreichbarkeit (I)
- 0:45:01 Geometrisches Modell: Motivation
- 0:46:26 Einsatzbereiche
- 0:47:37 ARMAR- III: Blockwelt
- 0:52:00 Inverse Kinematik
- 0:54:47 Übersicht: Direkte und Inverse Kinematik
- 0:57:05 Inverse Kinematik: Vorgehensweise
- 1:01:14 Inverse Kinematik: Eindeutigkeit
- 1:03:56 Redundanz des menschlichen Arms
- 1:04:43 Geometrische Methode: Beispiel
- 1:08:25 Polynomialisierung
- 1:09:42 Algebraische Methoden
- 1:20:18 Algebraische Methoden: Vorgehensweise
- 1:21:40 Algebraische Methoden: Gleichungen
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:24:18
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
15.11.2018
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934054 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5058 s |
| Dateiname | DIVA-2018-837_hd.mp4 |
| Dateigröße | 590.520.447 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799955 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
Embed-Code
