27: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 31.01.2019
Autor
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:00:13 Motivation - Neue Anforderungen in der Produktion
- 0:00:42 Motivation - Neue Anforderungen im Servicebereich
- 0:01:32 Interakive Programmierung
- 0:02:25 Lernen aus Beobachtung des Menschen
- 0:03:27 Klassische Roboterprogrammierverfahren
- 0:03:53 Roboterprogrammierverfahren
- 0:05:32 Klassifizierung der Roboterprogrammierverfahren
- 0:06:18 Abstraktionsgrad der Programmierung
- 0:07:44 Direkte Programmierverfahren
- 0:08:11 Direkte Programmierung: Teach-In
- 0:09:26 Teachbox des Mitsubishi RM -501
- 0:10:24 Direkte Programmierung: Play-Back
- 0:13:25 Direkte Programmierung: Master-Slave
- 0:14:38 Dierekte Programmierung: Sensorunterstützt
- 0:16:17 Direkte Programmierung: Zusammenfassung
- 0:17:23 Textuelle Programmierverfahren
- 0:20:04 Hybride Programmierverfahren
- 0:21:57 Graphische Roboterprogrammierung
- 0:22:51 Roboteraktionsrepräsentation mittels Statecharts
- 0:24:10 Graphische Modelierungsformalismen
- 0:25:04 Statecharts
- 0:28:12 Limitation des Harel Statechart Formalismus
- 0:29:24 Erweiterung des Harel Statechart Formalismus am H2T
- 0:30:45 Statechart Erweiterung
- 0:36:10 Graphischer Statechart Editor in ArmarX
- 0:37:47 Manipulationsfähigkeiten mittels Statecharts
- 0:38:22 Symbolische Planung
- 0:40:12 Symbolische Planung
- 0:49:35 STRIPS
- 0:51:33 STRIPS: Zustände
- 0:53:48 STRIPS: Ziele
- 0:55:05 STRIPS: Aktionen
- 0:56:41 STRIPS: Ausführbarkeit
- 0:58:29 STRIPS - Komplettes Beispiel
- 1:02:17 STRIPS: Vor- und Nachteile
- 1:04:18 Suche im Zustandsraum: Algorithmen
- 1:05:33 Analogie zur Bewegungsplannung
- 1:07:04 Breitensuche
- 1:08:38 Suchbeispiel: Breitensuche
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:13:49
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
04.02.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 933995 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4429 s |
| Dateiname | DIVA-2019-115_hd.mp4 |
| Dateigröße | 517.109.830 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799933 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
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