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06: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 05.11.2018

Autor

Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

06 |
0:00:00 Start
0:01:17 Robotermodellierung
0:06:08 Übersicht: Direkte und Inverse Kinematik
0:09:09 Elemente einer kinematischen Kette
0:14:11 Kinematische Parameter
0:16:00 Denavit-Hartenberg (DH) Konvention
0:19:38 DH-Konvention: Parameter des Armelements
0:28:15 DH-Transformationsmatrizen
0:33:33 Inverse DH-Transformation
0:39:32 Direktes Kinematisches Problem
0:53:12 DH-Notation
0:55:45 Jacobi-Matrizen
1:03:24 End-Effektor Geschwindigkeiten
1:10:05 Kräfte und Momente am Endeffektor

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:16:23

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19

Publiziert am

08.11.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934018 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4583 s
Dateiname DIVA-2018-808_hd.mp4
Dateigröße 535.072.024 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799921 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 Folgen 1-29 von 29