06: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 05.11.2018
Autor
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
06 |
0:00:00 Start
0:01:17 Robotermodellierung
0:06:08 Übersicht: Direkte und Inverse Kinematik
0:09:09 Elemente einer kinematischen Kette
0:14:11 Kinematische Parameter
0:16:00 Denavit-Hartenberg (DH) Konvention
0:19:38 DH-Konvention: Parameter des Armelements
0:28:15 DH-Transformationsmatrizen
0:33:33 Inverse DH-Transformation
0:39:32 Direktes Kinematisches Problem
0:53:12 DH-Notation
0:55:45 Jacobi-Matrizen
1:03:24 End-Effektor Geschwindigkeiten
1:10:05 Kräfte und Momente am Endeffektor
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:16:23
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
08.11.2018
Fachgebiet
Lizenz
Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
Seitenverhältnis | 16:9 |
Audiobitrate | 128000 bps |
Audio Kanäle | 2 |
Audio Codec | aac |
Audio Abtastrate | 48000 Hz |
Gesamtbitrate | 934018 bps |
Farbraum | yuv420p |
Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
Medientyp | video/mp4 |
Dauer | 4583 s |
Dateiname | DIVA-2018-808_hd.mp4 |
Dateigröße | 535.072.024 byte |
Bildwiederholfrequenz | 25 |
Videobitrate | 799921 bps |
Video Codec | h264 |
Embed-Code