06: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 05.11.2018
Autor
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:01:17 Robotermodellierung
- 0:06:08 Übersicht: Direkte und Inverse Kinematik
- 0:09:09 Elemente einer kinematischen Kette
- 0:14:11 Kinematische Parameter
- 0:16:00 Denavit-Hartenberg (DH) Konvention
- 0:19:38 DH-Konvention: Parameter des Armelements
- 0:28:15 DH-Transformationsmatrizen
- 0:33:33 Inverse DH-Transformation
- 0:39:32 Direktes Kinematisches Problem
- 0:53:12 DH-Notation
- 0:55:45 Jacobi-Matrizen
- 1:03:24 End-Effektor Geschwindigkeiten
- 1:10:05 Kräfte und Momente am Endeffektor
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:16:23
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
08.11.2018
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934018 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4583 s |
| Dateiname | DIVA-2018-808_hd.mp4 |
| Dateigröße | 535.072.024 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799921 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
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