19: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung und Übung, WS 2018/19, 20.12.2018
Autor
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:00:54 Enge Passagen
- 0:07:07 Dynamic Domain RRT – Vergleich zu RRT
- 0:14:06 Bewegungsplanung
- 0:17:04 Aufgabe 1: Voronoi-Diagramme
- 0:26:35 Aufgabe 2: Linesweep-Verfahren
- 0:34:21 Aufgabe 3: RRT*
- 0:50:05 Aufgabe 4: A*-Algorithmus
- 1:17:50 Aufgabe 5: Potentialfelder
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:29:13
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
21.12.2018
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934155 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5353 s |
| Dateiname | DIVA-2018-1003_hd.mp4 |
| Dateigröße | 625.100.549 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800102 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
Embed-Code
