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19: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung und Übung, WS 2018/19, 20.12.2018

Autor

Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

19 |
0:00:00 Start
0:00:54 Enge Passagen
0:07:07 Dynamic Domain RRT – Vergleich zu RRT
0:14:06 Bewegungsplanung
0:17:04 Aufgabe 1: Voronoi-Diagramme
0:26:35 Aufgabe 2: Linesweep-Verfahren
0:34:21 Aufgabe 3: RRT*
0:50:05 Aufgabe 4: A*-Algorithmus
1:17:50 Aufgabe 5: Potentialfelder

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:29:13

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19

Publiziert am

21.12.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934155 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5353 s
Dateiname DIVA-2018-1003_hd.mp4
Dateigröße 625.100.549 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800102 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 Folgen 1-29 von 29