28: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 04.02.2019
Author
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Editor
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:09 Start
- 0:02:45 Inhalt
- 0:08:55 Lernen durch Beobachtung des Menschen
- 0:17:12 Hauptherausforderungen in PdV
- 0:26:31 Aufnahme der demonstration
- 0:34:07 Typen von PdV: Sensoren auf dem Lehrer
- 0:39:23 Marker-basierte optisch-aktive Bewegungserfassung
- 0:43:25 Master Motor Map (MMM) Framework
- 0:48:39 Maker-lose optische Bewegungserfassung
- 0:51:03 Segmentation & Tracking
- 0:55:28 Lernen einer Fähigkeit (PdV)
- 1:13:26 Segmentation von Demonstrationen
- 1:15:54 Hierarchische Aufgabensegmentierung
- 1:18:50 Aufnahme der Demonstrationen
- 1:25:03 Evaluation: Vergleich zu einer Referenzsegmentierung
- 1:27:17 Demonstrationsverarbeitung
Duration (hh:mm:ss)
01:30:15
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Published on
07.02.2019
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 933934 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 5415 s |
| Filename | DIVA-2019-132_hd.mp4 |
| File Size | 632.154.768 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 799950 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
