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28: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 04.02.2019

Autor

Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

28 |
0:00:09 Start
0:02:45 Inhalt
0:08:55 Lernen durch Beobachtung des Menschen
0:17:12 Hauptherausforderungen in PdV
0:26:31 Aufnahme der demonstration
0:34:07 Typen von PdV: Sensoren auf dem Lehrer
0:39:23 Marker-basierte optisch-aktive Bewegungserfassung
0:43:25 Master Motor Map (MMM) Framework
0:48:39 Maker-lose optische Bewegungserfassung
0:51:03 Segmentation & Tracking
0:55:28 Lernen einer Fähigkeit (PdV)
1:13:26 Segmentation von Demonstrationen
1:15:54 Hierarchische Aufgabensegmentierung
1:18:50 Aufnahme der Demonstrationen
1:25:03 Evaluation: Vergleich zu einer Referenzsegmentierung
1:27:17 Demonstrationsverarbeitung

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:30:15

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19

Publiziert am

07.02.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 933934 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5415 s
Dateiname DIVA-2019-132_hd.mp4
Dateigröße 632.154.768 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799950 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 Folgen 1-29 von 29