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04: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 26.10.2018

Autor

Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

0:00:00 Starten
0:01:07 Überblick Vorlesung
0:03:03 Gelenktypen
0:06:57 Arbeitsraum
0:14:50 Beispiele Arbietsräume
0:20:10 Radkonfiguration
0:32:37 Fluidischer Antrieb
0:35:19 Muskelartiger Antrieb
0:40:31 Elektrischer Antrieb
0:45:27 Getriebe
0:49:49 Strinradgetriebe
0:52:14 Schrauben- & Spindelgetriebe
0:52:54 Harmonic Drive
1:00:59 Sensoren
1:03:16 Informationsfluss in einem Sensor
1:04:40 Anforderungen an die Sensorik
1:07:59 Klassifizierung
1:13:28 Beispiele

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:15:57

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19

Publiziert am

29.10.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934020 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4557 s
Dateiname DIVA-2018-767_hd.mp4
Dateigröße 532.020.695 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799948 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 Folgen 1-29 von 29