04: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 26.10.2018
Autor
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
0:00:00 Starten
0:01:07 Überblick Vorlesung
0:03:03 Gelenktypen
0:06:57 Arbeitsraum
0:14:50 Beispiele Arbietsräume
0:20:10 Radkonfiguration
0:32:37 Fluidischer Antrieb
0:35:19 Muskelartiger Antrieb
0:40:31 Elektrischer Antrieb
0:45:27 Getriebe
0:49:49 Strinradgetriebe
0:52:14 Schrauben- & Spindelgetriebe
0:52:54 Harmonic Drive
1:00:59 Sensoren
1:03:16 Informationsfluss in einem Sensor
1:04:40 Anforderungen an die Sensorik
1:07:59 Klassifizierung
1:13:28 Beispiele
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:15:57
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
29.10.2018
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934020 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4557 s |
| Dateiname | DIVA-2018-767_hd.mp4 |
| Dateigröße | 532.020.695 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799948 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
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