12: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 26.11.2018
Author
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Editor
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:37 Aufgabe 1: Differentielle Inverse Kinematik
- 0:02:54 1.1: Inverse Jacobe-Matrix
- 0:19:55 1.2: Gelenkwinkelgeschwindigkeit
- 0:24:54 1.3: Singularitäten
- 0:29:57 Aufgabe 2: Dynamikmodellierung nach Lagrange
- 0:33:09 2.1: Kinetische Energie
- 0:42:36 2.2 Potentielle Energie
- 0:43:22 2.3 Lagrange-Funktion
- 0:49:24 2.4 Bewegungsgleichung
- 0:56:22 Matlab für die nächste Übungen
Duration (hh:mm:ss)
01:16:20
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Published on
27.11.2018
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 933996 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 4580 s |
| Filename | DIVA-2018-899_hd.mp4 |
| File Size | 534.696.120 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 799928 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
