12: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 26.11.2018
Autor
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
12 |
0:00:00 Start
0:00:37 Aufgabe 1: Differentielle Inverse Kinematik
0:02:54 1.1: Inverse Jacobe-Matrix
0:19:55 1.2: Gelenkwinkelgeschwindigkeit
0:24:54 1.3: Singularitäten
0:29:57 Aufgabe 2: Dynamikmodellierung nach Lagrange
0:33:09 2.1: Kinetische Energie
0:42:36 2.2 Potentielle Energie
0:43:22 2.3 Lagrange-Funktion
0:49:24 2.4 Bewegungsgleichung
0:56:22 Matlab für die nächste Übungen
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:16:20
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
27.11.2018
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 933996 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4580 s |
| Dateiname | DIVA-2018-899_hd.mp4 |
| Dateigröße | 534.696.120 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799928 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
