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12: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 26.11.2018

Autor

Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

12 |
0:00:00 Start
0:00:37 Aufgabe 1: Differentielle Inverse Kinematik
0:02:54 1.1: Inverse Jacobe-Matrix
0:19:55 1.2: Gelenkwinkelgeschwindigkeit
0:24:54 1.3: Singularitäten
0:29:57 Aufgabe 2: Dynamikmodellierung nach Lagrange
0:33:09 2.1: Kinetische Energie
0:42:36 2.2 Potentielle Energie
0:43:22 2.3 Lagrange-Funktion
0:49:24 2.4 Bewegungsgleichung
0:56:22 Matlab für die nächste Übungen

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:16:20

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19

Publiziert am

27.11.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 933996 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4580 s
Dateiname DIVA-2018-899_hd.mp4
Dateigröße 534.696.120 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799928 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 Folgen 1-29 von 29