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13: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 29.11.2018

Autor

Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

13 |
0:00:00 Start
0:00:09 Einführung-Struktur eines Regelkreises
0:03:09 Grundlagen der Regelung
0:03:35 Laplace - Transformation
0:13:12 Impulsfunktion
0:13:46 Einheitssprung
0:14:40 Laplace Transformation
0:17:25 Laplace-Transformation: Regel
0:19:31 Übertragungsglieder/funktionen
0:23:03 Elementare Übertragungsglieder
0:30:44 Übertragungsglieder: Regeln
0:35:45 Geschwindigkeitsregelung
0:39:14 Vorsteuerung
0:40:13 PID-Regelung
0:43:34 Laplace-Transformation des PID-Reglers
0:53:41 Beispiel: 1DoF Drehmomentregelung
0:56:16 Stabilität
1:05:27 Testfunktionen
1:06:50 Regelungskonzepte für Manipulatoren
1:14:36 Gelenkregelung: Kaskadenregelung
1:17:21 Regelung von Manipulatoren: Dynamikmodell
1:17:52 Regelung im kartesischen Raum
1:22:50 Struktur einer Roboterregelung

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:25:41

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19

Publiziert am

30.11.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934084 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5141 s
Dateiname DIVA-2018-923_hd.mp4
Dateigröße 600.272.808 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799986 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 Folgen 1-29 von 29