13: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 29.11.2018
Autor
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:00:09 Einführung-Struktur eines Regelkreises
- 0:03:09 Grundlagen der Regelung
- 0:03:35 Laplace - Transformation
- 0:13:12 Impulsfunktion
- 0:13:46 Einheitssprung
- 0:14:40 Laplace Transformation
- 0:17:25 Laplace-Transformation: Regel
- 0:19:31 Übertragungsglieder/funktionen
- 0:23:03 Elementare Übertragungsglieder
- 0:30:44 Übertragungsglieder: Regeln
- 0:35:45 Geschwindigkeitsregelung
- 0:39:14 Vorsteuerung
- 0:40:13 PID-Regelung
- 0:43:34 Laplace-Transformation des PID-Reglers
- 0:53:41 Beispiel: 1DoF Drehmomentregelung
- 0:56:16 Stabilität
- 1:05:27 Testfunktionen
- 1:06:50 Regelungskonzepte für Manipulatoren
- 1:14:36 Gelenkregelung: Kaskadenregelung
- 1:17:21 Regelung von Manipulatoren: Dynamikmodell
- 1:17:52 Regelung im kartesischen Raum
- 1:22:50 Struktur einer Roboterregelung
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:25:41
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
30.11.2018
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934084 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5141 s |
| Dateiname | DIVA-2018-923_hd.mp4 |
| Dateigröße | 600.272.808 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799986 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
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