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11: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 22.11.2018

Autor

Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

11 |
0:00:00 Start
0:00:07 Wdhl. Methode nach Lagrange
0:02:53 Methode nach Lagrange: Zusammenfassung
0:06:10 Methode nach Newton-Euler
0:07:11 Methode nach Newton-Euler: Grundprinzip
0:09:06 Methode nach Newton-Euler: Verkettung
0:13:10 Methode nach Newton-Euler: Vorwärtsgleichungen
0:18:47 Methode nach Newton-Euler: Rückwärtsgleichungen
0:26:42 Methode nach Newton-Euler: Zusammenfassung
0:28:56 Methode nach Newton-Euler: Eigenschaften
0:31:10 Herausforderungen (Dynamik)
0:35:39 Lernen von Kinematik (und Dynamik)
0:42:39 Reglung von Robotersystemen
0:44:31 Reglungstechnik
0:46:01 Aufbau und Wirkungsweise einer Regelung
0:48:37 Aufbau einer Regelung
0:55:53 Wirkungsweise der Regelung
0:58:34 Definition: Regelung
1:08:56 Einführung - Regelkreis
1:11:50 Grundlagen der Regelung
1:12:19 Laplace- Transformation

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:21:53

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19

Publiziert am

26.11.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934048 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4913 s
Dateiname DIVA-2018-884_hd.mp4
Dateigröße 573.651.191 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799948 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 Folgen 1-29 von 29