
09: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 15.11.2018
Autor
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
09 |
0:00:00 Start
0:00:13 Numerische Methoden
0:00:24 Jacobi-Matrix(Wdh.)
0:06:05 Differenzenquotiert
0:06:33 Umkehrung
0:07:32 Psedoinverse
0:09:23 Herleitung
0:11:17 Zusammenfassung
0:12:14 Iteratives Vorgehen
0:18:27 Singularitäten
0:19:13 Damped Least Squares
0:22:08 Stabilitätsbetrachtung
0:31:47 Wichtige Räume der Robotik
0:33:42 Zusammenfassung
0:33:46 Zusammenfassung: Kinematik
0:34:38 ZUsammenfassung: Verfahren
0:36:05 Dynamik
0:37:18 Überblick
0:37:54 Dynamisches Modell
0:38:09 Definition & Zweck
0:42:37 Allgemeines Modell
0:46:20 Generalisierte Koordinaten
0:51:37 Allgemein
0:55:03 Bewegungsgleichung
0:57:19 Direktes dynamisches Problem
1:00:03 Inverses dynamisches Problem
1:03:51 Modellierung der Dynamik
1:05:14 Methode nach Lagrange
1:07:03 Vorgehen
1:07:26 3D-Pendel
1:11:01 Zwei Drehgelenke
1:16:50 Beispiel mit Lineargelenk
1:20:15 Zusammenfassung
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:21:40
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
20.11.2018
Fachgebiet
Lizenz
Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
Seitenverhältnis | 16:9 |
Audiobitrate | 128000 bps |
Audio Kanäle | 2 |
Audio Codec | aac |
Audio Abtastrate | 48000 Hz |
Gesamtbitrate | 934091 bps |
Farbraum | yuv420p |
Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
Medientyp | video/mp4 |
Dauer | 4900 s |
Dateiname | DIVA-2018-858_hd.mp4 |
Dateigröße | 572.143.463 byte |
Bildwiederholfrequenz | 25 |
Videobitrate | 800059 bps |
Video Codec | h264 |
Embed-Code