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09: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 15.11.2018

Author

Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil

Editor

KIT | Webcast

Participating institute

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Description

  • 0:00:00 Start
  • 0:00:13 Numerische Methoden
  • 0:00:24 Jacobi-Matrix(Wdh.)
  • 0:06:05 Differenzenquotiert
  • 0:06:33 Umkehrung
  • 0:07:32 Psedoinverse
  • 0:09:23 Herleitung
  • 0:11:17 Zusammenfassung
  • 0:12:14 Iteratives Vorgehen
  • 0:18:27 Singularitäten
  • 0:19:13 Damped Least Squares
  • 0:22:08 Stabilitätsbetrachtung
  • 0:31:47 Wichtige Räume der Robotik
  • 0:33:42 Zusammenfassung
  • 0:33:46 Zusammenfassung: Kinematik
  • 0:34:38 ZUsammenfassung: Verfahren
  • 0:36:05 Dynamik
  • 0:37:18 Überblick
  • 0:37:54 Dynamisches Modell
  • 0:38:09 Definition & Zweck
  • 0:42:37 Allgemeines Modell
  • 0:46:20 Generalisierte Koordinaten
  • 0:51:37 Allgemein
  • 0:55:03 Bewegungsgleichung
  • 0:57:19 Direktes dynamisches Problem
  • 1:00:03 Inverses dynamisches Problem
  • 1:03:51 Modellierung der Dynamik
  • 1:05:14 Methode nach Lagrange
  • 1:07:03 Vorgehen
  • 1:07:26 3D-Pendel
  • 1:11:01 Zwei Drehgelenke
  • 1:16:50 Beispiel mit Lineargelenk
  • 1:20:15 Zusammenfassung

Duration (hh:mm:ss)

01:21:40

Series

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19

Published on

20.11.2018

Subject area

Computer science

License

KITopen Licence

Resolution 1280 x 720 Pixel
Aspect ratio 16:9
Audio bitrate 128000 bps
Audio channels 2
Audio Codec aac
Audio Sample Rate 48000 Hz
Total Bitrate 934091 bps
Color Space yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Media Type video/mp4
Duration 4900 s
Filename DIVA-2018-858_hd.mp4
File Size 572.143.463 byte
Frame Rate 25
Video Bitrate 800059 bps
Video Codec h264

Media URL

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Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 Episodes 1-29 of 29