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03: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 22.10.2018

Autor

Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

03 |
0:00:00 Start
0:00:23 Unterschied SO(3) und SE(3)
0:01:33 Rotationen um lokale Achsen
0:04:16 Eulerwinkel - Gimbal Lock
0:07:04 Rotationsmatrix vs. Eulerwinkel
0:08:34 Orientierungsbeschreibung mit 3*3-Matrizen
0:09:54 Affine Transformationen
0:14:11 Homogene 4*4-Matrizen
0:17:14 Beispiel: Versichiebung mit homogenen 4*4 Matrizen
0:25:48 Affin Transformationen
0:28:55 Vergleich: kartesische und homogene Darstellung
0:32:00 Koordinatensysteme
0:33:27 Beispiel: koordinatensystem-Transformation
0:42:30 Verkettete Lagebeschreibung
0:47:38 Quaternionen
1:15:26 Duale Quaternionen
1:26:00 Zusammenfassung

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:26:42

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19

Publiziert am

25.10.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934086 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5202 s
Dateiname DIVA-2018-742_hd.mp4
Dateigröße 607.448.073 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799989 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 Folgen 1-29 von 29