03: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 22.10.2018
Autor
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
03 |
0:00:00 Start
0:00:23 Unterschied SO(3) und SE(3)
0:01:33 Rotationen um lokale Achsen
0:04:16 Eulerwinkel - Gimbal Lock
0:07:04 Rotationsmatrix vs. Eulerwinkel
0:08:34 Orientierungsbeschreibung mit 3*3-Matrizen
0:09:54 Affine Transformationen
0:14:11 Homogene 4*4-Matrizen
0:17:14 Beispiel: Versichiebung mit homogenen 4*4 Matrizen
0:25:48 Affin Transformationen
0:28:55 Vergleich: kartesische und homogene Darstellung
0:32:00 Koordinatensysteme
0:33:27 Beispiel: koordinatensystem-Transformation
0:42:30 Verkettete Lagebeschreibung
0:47:38 Quaternionen
1:15:26 Duale Quaternionen
1:26:00 Zusammenfassung
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:26:42
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
25.10.2018
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934086 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5202 s |
| Dateiname | DIVA-2018-742_hd.mp4 |
| Dateigröße | 607.448.073 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799989 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
