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18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 17.12.2018

Autor

Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

18 |
0:00:00 Start
0:01:10 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung
0:02:31 Probabilistic Roadmaps (PRM)
0:17:32 Dynamic Roadmaps (DRM)
0:33:35 Rapidly-exploring Random Trees (RRTs)
0:56:41 Constrained RRT
1:05:00 RRT*

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:18:11

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19

Publiziert am

18.12.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934139 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4692 s
Dateiname DIVA-2018-989_hd.mp4
Dateigröße 547.819.090 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800044 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 Folgen 1-29 von 29