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26: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 28.01.2019

Autor

Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

26 |
0:00:00 Start
0:01:03 Inhalt
0:01:33 Aufgabe 1
0:02:21 HSI Farbraum
0:12:25 Praxisbeispiel: HSV- Parameter für single colored object recognition
0:14:33 Farbwerte
0:17:56 OpenCV HSV Segmentation
0:20:41 Aufgabe 3
0:25:45 Filterung – Prewitt
0:28:04 OpenCV Canny Edge Detection
0:29:29 Filteroperationen - Ränder
0:37:20 Aufgabe 4
0:45:19 Iterative Closest Point
0:46:30 Aufgabe 5
0:48:27 Gradient von Ft´
0:52:29 1. +2. Iteration

Laufzeit (hh:mm:ss)

00:57:23

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19

Publiziert am

29.01.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934120 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 3443 s
Dateiname DIVA-2019-96_hd.mp4
Dateigröße 401.970.995 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800022 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 Folgen 1-29 von 29