26: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 28.01.2019
Autor
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:01:03 Inhalt
- 0:01:33 Aufgabe 1
- 0:02:21 HSI Farbraum
- 0:12:25 Praxisbeispiel: HSV- Parameter für single colored object recognition
- 0:14:33 Farbwerte
- 0:17:56 OpenCV HSV Segmentation
- 0:20:41 Aufgabe 3
- 0:25:45 Filterung – Prewitt
- 0:28:04 OpenCV Canny Edge Detection
- 0:29:29 Filteroperationen - Ränder
- 0:37:20 Aufgabe 4
- 0:45:19 Iterative Closest Point
- 0:46:30 Aufgabe 5
- 0:48:27 Gradient von Ft´
- 0:52:29 1. +2. Iteration
Laufzeit (hh:mm:ss)
00:57:23
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
29.01.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934120 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 3443 s |
| Dateiname | DIVA-2019-96_hd.mp4 |
| Dateigröße | 401.970.995 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800022 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
Embed-Code
