25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 24.01.2019
Autor
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
25 |
0:00:00 Start
0:01:31 Canny-Kantendetektor
0:04:21 Canny-Kantendetektor: Algorithmus
0:06:04 Canny-Kantendetektor: Intensitätsgradienten
0:09:36 Canny-Kantendetektor: Non-Maximum Suppression
0:11:52 Canny-Kantendetektor: Double Threshold
0:13:20 Canny-Kantendetektor: Kantenverfolguung mit Hysterese
0:14:23 Canny-Kantendetektor: Beispiel
0:17:31 Visual Servoing - Motivation
0:19:33 Visual Servoing - Systemaufbau
0:21:44 Positionsbasiertes Visual Servoing
0:25:04 Bildbasiertes Visual Servoing
0:34:08 Visual Servoing für ARMAR-III
0:35:53 Positionsbasiertes Visual Servoing auf ARMAR-III
0:39:43 Punktwolken
0:44:13 Normalenschätzung in 3D Punktwolken
0:47:38 Registrierung von Punktwolken
0:50:15 Iterative Closest Point
0:59:04 RANSAC (Random Sample Consensus)
1:05:50 Anwendungsbeispiele
1:07:38 Loco-Manipulation Affordances
1:20:33 Englische Begriffe
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:21:18
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
29.01.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934136 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4878 s |
| Dateiname | DIVA-2019-93_hd.mp4 |
| Dateigröße | 569.589.203 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800072 bps |
| Video Codec | h264 |
Embed-Code
