25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 24.01.2019
Autor
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:01:31 Canny-Kantendetektor
- 0:04:21 Canny-Kantendetektor: Algorithmus
- 0:06:04 Canny-Kantendetektor: Intensitätsgradienten
- 0:09:36 Canny-Kantendetektor: Non-Maximum Suppression
- 0:11:52 Canny-Kantendetektor: Double Threshold
- 0:13:20 Canny-Kantendetektor: Kantenverfolguung mit Hysterese
- 0:14:23 Canny-Kantendetektor: Beispiel
- 0:17:31 Visual Servoing - Motivation
- 0:19:33 Visual Servoing - Systemaufbau
- 0:21:44 Positionsbasiertes Visual Servoing
- 0:25:04 Bildbasiertes Visual Servoing
- 0:34:08 Visual Servoing für ARMAR-III
- 0:35:53 Positionsbasiertes Visual Servoing auf ARMAR-III
- 0:39:43 Punktwolken
- 0:44:13 Normalenschätzung in 3D Punktwolken
- 0:47:38 Registrierung von Punktwolken
- 0:50:15 Iterative Closest Point
- 0:59:04 RANSAC (Random Sample Consensus)
- 1:05:50 Anwendungsbeispiele
- 1:07:38 Loco-Manipulation Affordances
- 1:20:33 Englische Begriffe
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:21:18
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
29.01.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934136 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4878 s |
| Dateiname | DIVA-2019-93_hd.mp4 |
| Dateigröße | 569.589.203 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800072 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
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