KIT-Bibliothek

15: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 06.12.2018

Autor

Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

  • 0:00:00 Start
  • 0:01:22 Aufgabe 1: Puma 560 aus der RBT verwenden
  • 0:09:12 Aufgabe 2: Roboter mit zwei Gelenken modellieren
  • 0:34:48 Aufgabe 3: Kaskadierte Regler

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:17:04

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19

Publiziert am

07.12.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 933810 bps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4624 s
Dateiname DIVA-2018-949_hd.mp4
Dateigröße 539.787.843 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799841 bps
Video Codec h264

Mediathek-URL

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 Folgen 1-29 von 29