20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 07.01.2019
Autor
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
20 |
0:00:00 Start
0:00:32 Inhalt
0:01:35 Motivation
0:16:16 Die menschliche Hand
0:20:45 Komplexität des Problems reduzieren
0:21:42 Cutkosky Grifftaxanomie
0:26:14 Weitere Grifftaxonomien
0:33:43 Wichtige Faktoren für die Generierung von Griffen
0:40:09 Greifanalyse und Greifsynthese
0:48:42 Fingerspitzengriff - Modell
0:50:48 Fingerspitzenkontakte mit der Objektoberfläche
0:53:44 Kontaktmodelle
0:55:51 Approximation des Reibungskegels
0:57:38 Wrenchvektor
1:01:25 Greifmatrix
1:04:38 Gleichgewichtsgriff
1:09:56 Kraftgeschlossene Griffe
1:13:31 Anzahl benötigter Kontaktpunkte
1:16:59 Formgeschlossene Griffe
1:21:50 Kraft- und Formschlüssige Griffe
1:24:17 Stabile Griffe
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:28:15
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
10.01.2019
Fachgebiet
Lizenz
Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
Seitenverhältnis | 16:9 |
Audiobitrate | 128000 bps |
Audio Kanäle | 2 |
Audio Codec | aac |
Audio Abtastrate | 48000 Hz |
Gesamtbitrate | 934073 bps |
Farbraum | yuv420p |
Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
Medientyp | video/mp4 |
Dauer | 5295 s |
Dateiname | DIVA-2019-1_hd.mp4 |
Dateigröße | 618.275.430 byte |
Bildwiederholfrequenz | 25 |
Videobitrate | 800000 bps |
Video Codec | h264 |
Embed-Code