20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 07.01.2019
Autor
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:00:32 Inhalt
- 0:01:35 Motivation
- 0:16:16 Die menschliche Hand
- 0:20:45 Komplexität des Problems reduzieren
- 0:21:42 Cutkosky Grifftaxanomie
- 0:26:14 Weitere Grifftaxonomien
- 0:33:43 Wichtige Faktoren für die Generierung von Griffen
- 0:40:09 Greifanalyse und Greifsynthese
- 0:48:42 Fingerspitzengriff - Modell
- 0:50:48 Fingerspitzenkontakte mit der Objektoberfläche
- 0:53:44 Kontaktmodelle
- 0:55:51 Approximation des Reibungskegels
- 0:57:38 Wrenchvektor
- 1:01:25 Greifmatrix
- 1:04:38 Gleichgewichtsgriff
- 1:09:56 Kraftgeschlossene Griffe
- 1:13:31 Anzahl benötigter Kontaktpunkte
- 1:16:59 Formgeschlossene Griffe
- 1:21:50 Kraft- und Formschlüssige Griffe
- 1:24:17 Stabile Griffe
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:28:15
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
10.01.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934073 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5295 s |
| Dateiname | DIVA-2019-1_hd.mp4 |
| Dateigröße | 618.275.430 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800000 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
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