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20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 07.01.2019

Autor

Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

20 |
0:00:00 Start
0:00:32 Inhalt
0:01:35 Motivation
0:16:16 Die menschliche Hand
0:20:45 Komplexität des Problems reduzieren
0:21:42 Cutkosky Grifftaxanomie
0:26:14 Weitere Grifftaxonomien
0:33:43 Wichtige Faktoren für die Generierung von Griffen
0:40:09 Greifanalyse und Greifsynthese
0:48:42 Fingerspitzengriff - Modell
0:50:48 Fingerspitzenkontakte mit der Objektoberfläche
0:53:44 Kontaktmodelle
0:55:51 Approximation des Reibungskegels
0:57:38 Wrenchvektor
1:01:25 Greifmatrix
1:04:38 Gleichgewichtsgriff
1:09:56 Kraftgeschlossene Griffe
1:13:31 Anzahl benötigter Kontaktpunkte
1:16:59 Formgeschlossene Griffe
1:21:50 Kraft- und Formschlüssige Griffe
1:24:17 Stabile Griffe

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:28:15

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19

Publiziert am

10.01.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934073 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5295 s
Dateiname DIVA-2019-1_hd.mp4
Dateigröße 618.275.430 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800000 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 Folgen 1-29 von 29