01: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 15.10.2018
Autor
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
01 |
0:00:00 Start
0:00:56 Themen der Vorlesung
0:04:00 Literatur
0:08:20 Software
0:09:58 H2T Reaserch Topics
0:13:30 Humanoide Robotik am KIT
0:14:39 Die ARMAR Roboter
0:17:52 Fortgeschrittene Greiffähigkeiten
0:19:22 Discover, Segment, Lernen and grasp unknown objects
0:20:26 Combining vision, action and haptics for grasping
0:21:23 Deep Grasping
0:23:41 Physical human-root interaction
0:24:23 Lernen aus Beobachtung des Menschen
0:25:52 Lernen von Ganzkörper-Aktionen
0:26:47 Von menschlicher Bewegung zu Roboterprogrammen
0:28:30 Taxonomie von Ganzkörperposen
0:30:28 Analysis of pose transitions
0:31:30 Semantic of human actions
0:32:31 Natural language model to generate motions
0:33:36 From motion to text and back
0:35:05 Integration of AI, machine learning, vision and control
0:40:01 Robotik 1
0:40:34 Begriffsbildung
0:49:09 Geschichte
1:01:29 Robotergeneration
1:04:32 Teilbereiche
1:10:35 Anwendungsfehler
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:12:00
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
19.10.2018
Fachgebiet
Lizenz
Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
Seitenverhältnis | 16:9 |
Audiobitrate | 128000 bps |
Audio Kanäle | 2 |
Audio Codec | aac |
Audio Abtastrate | 48000 Hz |
Gesamtbitrate | 934042 bps |
Farbraum | yuv420p |
Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
Medientyp | video/mp4 |
Dauer | 4320 s |
Dateiname | DIVA-2018-713_hd.mp4 |
Dateigröße | 504.439.601 byte |
Bildwiederholfrequenz | 25 |
Videobitrate | 799943 bps |
Video Codec | h264 |
Embed-Code