29: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 07.02.2019
Author
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Editor
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:05 Start
- 0:03:47 Übersicht
- 0:04:35 Aufgabe 1: Symbolische Planung mit STRIPS
- 0:09:55 Aufgabe1.1: Aktionssequenz
- 0:16:23 Aufgabe 1.2: Planungsoperator erstellen
- 0:24:01 Aufgabe 2.1: Simox installieren
- 0:25:42 Aufgabe 2.2: Skeleton-Code Kompilieren
- 0:26:31 Aufgabe 2.3: Lösung in Pseudocode
- 0:49:04 Aufgabe 3: Implementierung von RRT*
Duration (hh:mm:ss)
01:06:37
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Published on
14.02.2019
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 934003 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 3997 s |
| Filename | DIVA-2019-148_hd.mp4 |
| File Size | 466.630.850 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 799961 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
