29: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 07.02.2019
Autor
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:05 Start
- 0:03:47 Übersicht
- 0:04:35 Aufgabe 1: Symbolische Planung mit STRIPS
- 0:09:55 Aufgabe1.1: Aktionssequenz
- 0:16:23 Aufgabe 1.2: Planungsoperator erstellen
- 0:24:01 Aufgabe 2.1: Simox installieren
- 0:25:42 Aufgabe 2.2: Skeleton-Code Kompilieren
- 0:26:31 Aufgabe 2.3: Lösung in Pseudocode
- 0:49:04 Aufgabe 3: Implementierung von RRT*
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:06:37
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
14.02.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934003 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 3997 s |
| Dateiname | DIVA-2019-148_hd.mp4 |
| Dateigröße | 466.630.850 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799961 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
Embed-Code
