16: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 10.12.2018
Autor
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
16 |
0:00:00 Start
0:00:06 Punkt-zu-Punkt-Steuerung
0:02:03 Interpolation für PTP mit Rampenprofil
0:08:01 Zeitoptimale Bahn
0:09:52 Interpolation für PTP mit Sinoidenprofil
0:12:32 Interpolationsarten: Rampen- vs. Sinoidenprofil
0:13:51 Asynchrone und synchrone PTP-Bahnen
0:16:35 Synchrone PTP-Bahnen
0:20:26 Vollsynchrone PTP-Bahnen
0:21:28 Steuerung im Arbeitsraum
0:23:56 Linearinterpolation
0:26:13 Zirkularinterpolation
0:27:39 Segmentweise Bahninterpolation
0:28:59 Kubische Splines
0:35:58 Approximierte Bahnsteuerung: Definition
0:36:43 PTP und CP mit Überschleifen
0:41:00 Approximation mit Bernsteinpolynomen
0:41:38 Bezierkurven
0:44:46 De-Casteljau-Algorithmus
0:49:11 Bewegungsplanung
0:55:12 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemstellung
0:57:36 Einführung: Arbeitsraum
0:58:22 Einführung: konfigurationsraum C
1:07:00 Arbeitsraum vs. Konfigurationsraum
1:12:03 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen
1:16:39 Begriffsbildung
1:23:22 Problemklassen
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:28:23
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
11.12.2018
Fachgebiet
Lizenz
Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
Seitenverhältnis | 16:9 |
Audiobitrate | 128000 bps |
Audio Kanäle | 2 |
Audio Codec | aac |
Audio Abtastrate | 48000 Hz |
Gesamtbitrate | 934114 bps |
Farbraum | yuv420p |
Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
Medientyp | video/mp4 |
Dauer | 5303 s |
Dateiname | DIVA-2018-961_hd.mp4 |
Dateigröße | 619.170.469 byte |
Bildwiederholfrequenz | 25 |
Videobitrate | 800015 bps |
Video Codec | h264 |
Embed-Code