16: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 10.12.2018
Autor
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:00:06 Punkt-zu-Punkt-Steuerung
- 0:02:03 Interpolation für PTP mit Rampenprofil
- 0:08:01 Zeitoptimale Bahn
- 0:09:52 Interpolation für PTP mit Sinoidenprofil
- 0:12:32 Interpolationsarten: Rampen- vs. Sinoidenprofil
- 0:13:51 Asynchrone und synchrone PTP-Bahnen
- 0:16:35 Synchrone PTP-Bahnen
- 0:20:26 Vollsynchrone PTP-Bahnen
- 0:21:28 Steuerung im Arbeitsraum
- 0:23:56 Linearinterpolation
- 0:26:13 Zirkularinterpolation
- 0:27:39 Segmentweise Bahninterpolation
- 0:28:59 Kubische Splines
- 0:35:58 Approximierte Bahnsteuerung: Definition
- 0:36:43 PTP und CP mit Überschleifen
- 0:41:00 Approximation mit Bernsteinpolynomen
- 0:41:38 Bezierkurven
- 0:44:46 De-Casteljau-Algorithmus
- 0:49:11 Bewegungsplanung
- 0:55:12 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemstellung
- 0:57:36 Einführung: Arbeitsraum
- 0:58:22 Einführung: konfigurationsraum C
- 1:07:00 Arbeitsraum vs. Konfigurationsraum
- 1:12:03 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen
- 1:16:39 Begriffsbildung
- 1:23:22 Problemklassen
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:28:23
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
11.12.2018
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934114 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5303 s |
| Dateiname | DIVA-2018-961_hd.mp4 |
| Dateigröße | 619.170.469 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800015 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
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