KIT-Bibliothek
Audio-/Videodatei publizieren
Anleitung zum Publizieren

23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 17.01.2019

Autor

Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

23 |
0:00:00 Start
0:00:05 Übung 6: Greiplanung
0:00:38 Aufgabe 1: Reibungsdreiecke
0:01:24 Aufgabe 1.1: Öffnungswinkel eines Reibungsdreiecks
0:01:38 Kontaktmodelle
0:02:46 Approximation des Reibungskegels
0:05:41 Aufgabe 1.2: Zeichnung von Reibungsdreiecken
0:09:50 Aufgabe 1.3: Kraftvektoren am Rand
0:16:17 Aufgabe 2: Grasp Wrench Space
0:16:57 Aufgabe 2.1: Wrenches berechnen
0:29:51 Aufgabe 2.2: Grasp Wrench Space zeichnen
0:36:42 Aufgabe 3: Kraftgeschlossenheit
0:37:33 Kraftgeschlossene Griffe
0:39:15 Aufgabe 3.1: Kraftgeschlossenheit
0:43:02 Linearer Spann (Lineare Hülle)
0:45:40 Kraftgeschlossenheit
0:58:27 AUfgabe 4: Mediale Achsen
0:59:49 Griffplanung mit medialen Achsen

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:05:09

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19

Publiziert am

21.01.2019

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 933959 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 3909 s
Dateiname DIVA-2019-64_hd.mp4
Dateigröße 456.305.283 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799915 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 Folgen 1-29 von 29