23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 17.01.2019
Autor
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Übung 6: Greiplanung
- 0:00:38 Aufgabe 1: Reibungsdreiecke
- 0:01:24 Aufgabe 1.1: Öffnungswinkel eines Reibungsdreiecks
- 0:01:38 Kontaktmodelle
- 0:02:46 Approximation des Reibungskegels
- 0:05:41 Aufgabe 1.2: Zeichnung von Reibungsdreiecken
- 0:09:50 Aufgabe 1.3: Kraftvektoren am Rand
- 0:16:17 Aufgabe 2: Grasp Wrench Space
- 0:16:57 Aufgabe 2.1: Wrenches berechnen
- 0:29:51 Aufgabe 2.2: Grasp Wrench Space zeichnen
- 0:36:42 Aufgabe 3: Kraftgeschlossenheit
- 0:37:33 Kraftgeschlossene Griffe
- 0:39:15 Aufgabe 3.1: Kraftgeschlossenheit
- 0:43:02 Linearer Spann (Lineare Hülle)
- 0:45:40 Kraftgeschlossenheit
- 0:58:27 AUfgabe 4: Mediale Achsen
- 0:59:49 Griffplanung mit medialen Achsen
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:05:09
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
21.01.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 933959 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 3909 s |
| Dateiname | DIVA-2019-64_hd.mp4 |
| Dateigröße | 456.305.283 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799915 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
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