23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 17.01.2019
Autor
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
23 |
0:00:00 Start
0:00:05 Übung 6: Greiplanung
0:00:38 Aufgabe 1: Reibungsdreiecke
0:01:24 Aufgabe 1.1: Öffnungswinkel eines Reibungsdreiecks
0:01:38 Kontaktmodelle
0:02:46 Approximation des Reibungskegels
0:05:41 Aufgabe 1.2: Zeichnung von Reibungsdreiecken
0:09:50 Aufgabe 1.3: Kraftvektoren am Rand
0:16:17 Aufgabe 2: Grasp Wrench Space
0:16:57 Aufgabe 2.1: Wrenches berechnen
0:29:51 Aufgabe 2.2: Grasp Wrench Space zeichnen
0:36:42 Aufgabe 3: Kraftgeschlossenheit
0:37:33 Kraftgeschlossene Griffe
0:39:15 Aufgabe 3.1: Kraftgeschlossenheit
0:43:02 Linearer Spann (Lineare Hülle)
0:45:40 Kraftgeschlossenheit
0:58:27 AUfgabe 4: Mediale Achsen
0:59:49 Griffplanung mit medialen Achsen
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:05:09
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
21.01.2019
Fachgebiet
Lizenz
Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
Seitenverhältnis | 16:9 |
Audiobitrate | 128000 bps |
Audio Kanäle | 2 |
Audio Codec | aac |
Audio Abtastrate | 48000 Hz |
Gesamtbitrate | 933959 bps |
Farbraum | yuv420p |
Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
Medientyp | video/mp4 |
Dauer | 3909 s |
Dateiname | DIVA-2019-64_hd.mp4 |
Dateigröße | 456.305.283 byte |
Bildwiederholfrequenz | 25 |
Videobitrate | 799915 bps |
Video Codec | h264 |
Embed-Code