KIT-Bibliothek
Audio-/Videodatei publizieren
Anleitung zum Publizieren

07: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 08.11.2018

Autor

Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

07 |
0:00:00 Start
0:00:04 Übung 2: Kinematik
0:01:56 Aufgabe 1: DH-Transformation
0:02:44 DH-Transformationsmatrizen
0:04:18 DH-Transformation
0:11:42 DH-Parameter ARMAR-4
0:12:24 Zusammenfassung: Bestimmung der DH Parameter
0:13:21 Aufgabe 2: DH-Parameter ARMAR-4
0:49:25 Aufgabe 3: Turmdrehkran
0:51:31 Aufgabe 3.1: DH-Parameter des Krans
0:56:11 Aufgabe 3.1:Transformationsmatrix des Krans
0:57:14 Aufgabe 3.2:Jacobi-Matrix des Endeffektors
1:06:14 Aufgabe 3.3: Geschwindigkeit des Endeffektors

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:13:20

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19

Publiziert am

13.11.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934120 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 4400 s
Dateiname DIVA-2018-826_hd.mp4
Dateigröße 513.740.937 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 800067 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 Folgen 1-29 von 29