07: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 08.11.2018
Autor
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:00:04 Übung 2: Kinematik
- 0:01:56 Aufgabe 1: DH-Transformation
- 0:02:44 DH-Transformationsmatrizen
- 0:04:18 DH-Transformation
- 0:11:42 DH-Parameter ARMAR-4
- 0:12:24 Zusammenfassung: Bestimmung der DH Parameter
- 0:13:21 Aufgabe 2: DH-Parameter ARMAR-4
- 0:49:25 Aufgabe 3: Turmdrehkran
- 0:51:31 Aufgabe 3.1: DH-Parameter des Krans
- 0:56:11 Aufgabe 3.1:Transformationsmatrix des Krans
- 0:57:14 Aufgabe 3.2:Jacobi-Matrix des Endeffektors
- 1:06:14 Aufgabe 3.3: Geschwindigkeit des Endeffektors
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:13:20
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
13.11.2018
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934120 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4400 s |
| Dateiname | DIVA-2018-826_hd.mp4 |
| Dateigröße | 513.740.937 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800067 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
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