14: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 03.12.2018
Autor
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
14 |
0:00:00 Start
0:00:08 Stabilität
0:01:52 Regelung von Manipulatoren
0:02:04 Gelenkrergelung: Kaskadenregelung
0:03:13 Regelung im kartesischen Raum
0:04:26 Struktur einer Roboterregelung
0:05:33 Regelungskonzepte für Manipulatoren
0:07:19 Kraft-Positionsregelung
0:09:42 Hybride Kraft-/Positionsregelung
0:18:48 Impedanz-Regelung
0:24:28 Regelung bei ARMAR
0:26:09 Ausführung von Manipulationsaufgaben
0:30:50 Sensoren
0:31:57 Positionsbasiertes Visual Servoing
0:36:56 Sensorbasierte Ausführung von Manipulationsaufagaben
0:41:33 Zweiarmige Manipulation
0:42:44 Nachgiebig Gekoppelte Manipulation
0:44:30 Englische Begriffe
0:46:38 Grundlagender Bahnsteuerung
0:50:56 Bahnsteuerung: Beispiel für ein Gelenk
0:52:45 Bahnsteuerung: Darstellung der Zustände
1:00:05 Bahnsteuerung: Interpolation
1:01:48 Bahnsteuerung im Konfigurationsraum
1:05:01 Bahnsteuerung im Arbeitsraum
1:06:12 Bahnsteuerung: Vor- und Nachteile der Darstellung
1:09:12 Direkte Programmierung: Teach-In
1:12:53 Direkte Programmierung: Playback
1:18:34 Interpolationsarten
1:21:43 Punkt-zu-Punkt-Steuerung
1:25:24 PTP mit Rahmenprofil
1:31:01 Zeitoptimale Bahn
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:31:34
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
04.12.2018
Fachgebiet
Lizenz
Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
Seitenverhältnis | 16:9 |
Audiobitrate | 128000 bps |
Audio Kanäle | 2 |
Audio Codec | aac |
Audio Abtastrate | 48000 Hz |
Gesamtbitrate | 934036 bps |
Farbraum | yuv420p |
Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
Medientyp | video/mp4 |
Dauer | 5494 s |
Dateiname | DIVA-2018-934_hd.mp4 |
Dateigröße | 641.403.536 byte |
Bildwiederholfrequenz | 25 |
Videobitrate | 799935 bps |
Video Codec | h264 |
Embed-Code