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14: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 03.12.2018

Autor

Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

14 |
0:00:00 Start
0:00:08 Stabilität
0:01:52 Regelung von Manipulatoren
0:02:04 Gelenkrergelung: Kaskadenregelung
0:03:13 Regelung im kartesischen Raum
0:04:26 Struktur einer Roboterregelung
0:05:33 Regelungskonzepte für Manipulatoren
0:07:19 Kraft-Positionsregelung
0:09:42 Hybride Kraft-/Positionsregelung
0:18:48 Impedanz-Regelung
0:24:28 Regelung bei ARMAR
0:26:09 Ausführung von Manipulationsaufgaben
0:30:50 Sensoren
0:31:57 Positionsbasiertes Visual Servoing
0:36:56 Sensorbasierte Ausführung von Manipulationsaufagaben
0:41:33 Zweiarmige Manipulation
0:42:44 Nachgiebig Gekoppelte Manipulation
0:44:30 Englische Begriffe
0:46:38 Grundlagender Bahnsteuerung
0:50:56 Bahnsteuerung: Beispiel für ein Gelenk
0:52:45 Bahnsteuerung: Darstellung der Zustände
1:00:05 Bahnsteuerung: Interpolation
1:01:48 Bahnsteuerung im Konfigurationsraum
1:05:01 Bahnsteuerung im Arbeitsraum
1:06:12 Bahnsteuerung: Vor- und Nachteile der Darstellung
1:09:12 Direkte Programmierung: Teach-In
1:12:53 Direkte Programmierung: Playback
1:18:34 Interpolationsarten
1:21:43 Punkt-zu-Punkt-Steuerung
1:25:24 PTP mit Rahmenprofil
1:31:01 Zeitoptimale Bahn

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:31:34

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19

Publiziert am

04.12.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934036 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5494 s
Dateiname DIVA-2018-934_hd.mp4
Dateigröße 641.403.536 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799935 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 Folgen 1-29 von 29