17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 13.12.2018
Autor
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:00:07 Korrektur
- 0:06:06 Pfadplanung für mobile Roboter
- 0:11:48 Voronoi-Diagramme
- 0:19:58 Voronoi-Diagramme: Vor- und Nachteile
- 0:22:11 Sichtgraphen: Konstruktion
- 0:25:34 Sichtgraphen: Vor- und Nachteile
- 0:26:36 Sichtgraphen: Erweiterung der Hindernisse
- 0:28:45 Zellzerlegung
- 0:37:00 Approximative Zellzerlegung
- 0:45:18 Baumsuche
- 0:53:25 A*-Algorithmus
- 1:06:20 A*-Algorithmus: Beispiel
- 1:17:11 Pothentialfeld-Methode
- 1:27:36 Pothentialfelder: Beispiel
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:30:36
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
14.12.2018
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934086 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5436 s |
| Dateiname | DIVA-2018-976_hd.mp4 |
| Dateigröße | 634.746.673 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799989 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
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