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17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 13.12.2018

Autor

Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil

Herausgeber

KIT | Webcast

Beteiligtes Institut

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Genre

Vorlesung

Beschreibung

17 |
0:00:00 Start
0:00:07 Korrektur
0:06:06 Pfadplanung für mobile Roboter
0:11:48 Voronoi-Diagramme
0:19:58 Voronoi-Diagramme: Vor- und Nachteile
0:22:11 Sichtgraphen: Konstruktion
0:25:34 Sichtgraphen: Vor- und Nachteile
0:26:36 Sichtgraphen: Erweiterung der Hindernisse
0:28:45 Zellzerlegung
0:37:00 Approximative Zellzerlegung
0:45:18 Baumsuche
0:53:25 A*-Algorithmus
1:06:20 A*-Algorithmus: Beispiel
1:17:11 Pothentialfeld-Methode
1:27:36 Pothentialfelder: Beispiel

Laufzeit (hh:mm:ss)

01:30:36

Serie

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19

Publiziert am

14.12.2018

Fachgebiet

Informatik

Lizenz

KITopen-Lizenz

Auflösung 1280 x 720 Pixel
Seitenverhältnis 16:9
Audiobitrate 128000 bps
Audio Kanäle 2
Audio Codec aac
Audio Abtastrate 48000 Hz
Gesamtbitrate 934086 kbps
Farbraum yuv420p
Container mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2
Medientyp video/mp4
Dauer 5436 s
Dateiname DIVA-2018-976_hd.mp4
Dateigröße 634.746.673 byte
Bildwiederholfrequenz 25
Videobitrate 799989 kbps
Video Codec h264

Embed-Code

Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19 Folgen 1-29 von 29