18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 17.12.2018
Autor
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:01:10 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung
- 0:02:31 Probabilistic Roadmaps (PRM)
- 0:17:32 Dynamic Roadmaps (DRM)
- 0:33:35 Rapidly-exploring Random Trees (RRTs)
- 0:56:41 Constrained RRT
- 1:05:00 RRT*
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:18:11
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
18.12.2018
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934139 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 4692 s |
| Dateiname | DIVA-2018-989_hd.mp4 |
| Dateigröße | 547.819.090 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800044 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
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