28: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 04.02.2019
Autor
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:09 Start
- 0:02:45 Inhalt
- 0:08:55 Lernen durch Beobachtung des Menschen
- 0:17:12 Hauptherausforderungen in PdV
- 0:26:31 Aufnahme der demonstration
- 0:34:07 Typen von PdV: Sensoren auf dem Lehrer
- 0:39:23 Marker-basierte optisch-aktive Bewegungserfassung
- 0:43:25 Master Motor Map (MMM) Framework
- 0:48:39 Maker-lose optische Bewegungserfassung
- 0:51:03 Segmentation & Tracking
- 0:55:28 Lernen einer Fähigkeit (PdV)
- 1:13:26 Segmentation von Demonstrationen
- 1:15:54 Hierarchische Aufgabensegmentierung
- 1:18:50 Aufnahme der Demonstrationen
- 1:25:03 Evaluation: Vergleich zu einer Referenzsegmentierung
- 1:27:17 Demonstrationsverarbeitung
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:30:15
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
07.02.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 933934 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5415 s |
| Dateiname | DIVA-2019-132_hd.mp4 |
| Dateigröße | 632.154.768 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 799950 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
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