23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 17.01.2019
Author
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Editor
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Übung 6: Greiplanung
- 0:00:38 Aufgabe 1: Reibungsdreiecke
- 0:01:24 Aufgabe 1.1: Öffnungswinkel eines Reibungsdreiecks
- 0:01:38 Kontaktmodelle
- 0:02:46 Approximation des Reibungskegels
- 0:05:41 Aufgabe 1.2: Zeichnung von Reibungsdreiecken
- 0:09:50 Aufgabe 1.3: Kraftvektoren am Rand
- 0:16:17 Aufgabe 2: Grasp Wrench Space
- 0:16:57 Aufgabe 2.1: Wrenches berechnen
- 0:29:51 Aufgabe 2.2: Grasp Wrench Space zeichnen
- 0:36:42 Aufgabe 3: Kraftgeschlossenheit
- 0:37:33 Kraftgeschlossene Griffe
- 0:39:15 Aufgabe 3.1: Kraftgeschlossenheit
- 0:43:02 Linearer Spann (Lineare Hülle)
- 0:45:40 Kraftgeschlossenheit
- 0:58:27 AUfgabe 4: Mediale Achsen
- 0:59:49 Griffplanung mit medialen Achsen
Duration (hh:mm:ss)
01:05:09
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Published on
21.01.2019
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 933959 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 3909 s |
| Filename | DIVA-2019-64_hd.mp4 |
| File Size | 456.305.283 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 799915 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
