22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 14.01.2019
Author
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Editor
Participating institute
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Description
- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Bildverarbeitungin der Robotik
- 0:06:57 Literatur
- 0:19:36 Bildrepräsentation
- 0:21:19 Bild repräsentation - Monochrombild
- 0:24:47 Bildrepräsentation - Auflösung
- 0:28:04 Bildrepräsentation – RGB Farbraum
- 0:37:42 Beispiel: Bildrepräsentation bei rc visard 160
- 0:39:48 Bildgenerierung: Lochkamera
- 0:43:07 koordinatensystem
- 0:58:55 Kamerakalibrierung
- 1:11:08 Filter
- 1:16:34 Filteroperationen - Grundlagen
- 1:19:35 Filteroperationen – Bildbereich
- 1:24:24 Filteroperationen – Anwendung auf Farbbilder
Duration (hh:mm:ss)
01:28:39
Series
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Published on
15.01.2019
Subject area
License
| Resolution | 1280 x 720 Pixel |
| Aspect ratio | 16:9 |
| Audio bitrate | 128000 bps |
| Audio channels | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Sample Rate | 48000 Hz |
| Total Bitrate | 934102 bps |
| Color Space | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Media Type | video/mp4 |
| Duration | 5319 s |
| Filename | DIVA-2019-46_hd.mp4 |
| File Size | 621.109.066 byte |
| Frame Rate | 25 |
| Video Bitrate | 800005 bps |
| Video Codec | h264 |
Media URL
Embed Code
