22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 14.01.2019
Autor
Tamim Asfour, Peter Kaiser, Fabian Paus, Jonas Beil
Herausgeber
Beteiligtes Institut
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Genre
Beschreibung
- 0:00:00 Start
- 0:00:05 Bildverarbeitungin der Robotik
- 0:06:57 Literatur
- 0:19:36 Bildrepräsentation
- 0:21:19 Bild repräsentation - Monochrombild
- 0:24:47 Bildrepräsentation - Auflösung
- 0:28:04 Bildrepräsentation – RGB Farbraum
- 0:37:42 Beispiel: Bildrepräsentation bei rc visard 160
- 0:39:48 Bildgenerierung: Lochkamera
- 0:43:07 koordinatensystem
- 0:58:55 Kamerakalibrierung
- 1:11:08 Filter
- 1:16:34 Filteroperationen - Grundlagen
- 1:19:35 Filteroperationen – Bildbereich
- 1:24:24 Filteroperationen – Anwendung auf Farbbilder
Laufzeit (hh:mm:ss)
01:28:39
Serie
Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19
Publiziert am
15.01.2019
Fachgebiet
Lizenz
| Auflösung | 1280 x 720 Pixel |
| Seitenverhältnis | 16:9 |
| Audiobitrate | 128000 bps |
| Audio Kanäle | 2 |
| Audio Codec | aac |
| Audio Abtastrate | 48000 Hz |
| Gesamtbitrate | 934102 bps |
| Farbraum | yuv420p |
| Container | mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 |
| Medientyp | video/mp4 |
| Dauer | 5319 s |
| Dateiname | DIVA-2019-46_hd.mp4 |
| Dateigröße | 621.109.066 byte |
| Bildwiederholfrequenz | 25 |
| Videobitrate | 800005 bps |
| Video Codec | h264 |
Mediathek-URL
Embed-Code
